Er wurde 1789 in Navarra, Spanien, geboren. Er studierte Rechtswissenschaften an der Universität von Pamplona, brach jedoch ab, um gegen Napoleons einfallende französische Streitkräfte zu kämpfen.
Er wurde 1808 gefangen genommen, während seiner Abgeschiedenheit studierte er militärische Taktik und Mathematik. Als Fernando VII. Auf den spanischen Thron zurückkehrt, führt Mina einen Aufstand an, um die abgesetzte Verfassung von Cádiz von 1812 wiederherzustellen. Er wird verfolgt und flieht nach Frankreich und England, wo er Fray Servando Teresa de Mier trifft, der ihn überzeugt, eine Expedition zum Kampf zu organisieren gegen den König aus Neuspanien.
Mit Hilfe einiger Finanziers sammelte er drei Schiffe, Waffen und Geld und setzte im Mai 1816 die Segel. Er stieg in Norfolk (USA) aus, wo sich hundert weitere Männer seinen Truppen anschlossen. Er ging auf die englischen Antillen, nach Galveston und New Orleans und landete schließlich 1817 in Soto la Marina (Tamaulipas).
Er geht nach Mexiko, überquert die Themse und hat seinen ersten Sieg über die Royalisten auf der Peotillos-Farm (San Luis Potosí). Es nimmt Real de Pinos (Zacatecas) und erreicht das Hutfort (Guanajuato), das in der Macht der Aufständischen stand. In Soto la Marina wurden ihre Schiffe vom Feind versenkt und die Mitglieder der Garnison in die Gefängnisse von San Carlos, Perote und San Juan de Ulúa, beide in Veracruz, geschickt.
Mina setzt ihre erfolgreichen Kampagnen fort, bis Vizekönig Apodaca Fort del Sombrero belagert. Als Mina nach Vorräten sucht, wird er im nahe gelegenen Rancho del Venadito gefangen genommen und in das Lager der Royalisten gebracht, wo er im Dezember 1817 "von hinten als Verräter" hingerichtet wird.
