Er nahm 1809 an der Verschwörung von Valladolid teil und zog nach Querétaro, wo er an den Treffen des Magistrats Miguel Domínguez und seiner Frau teilnahm.
Im September 1810 befehligte San Miguel das Dragoner-Regiment der Königin. Dort wird ihm mitgeteilt, dass die Verschwörung verraten wurde. Er geht zu Dolores und informiert Allende und Hidalgo darüber, was passiert ist, damit der Aufstand voranschreitet.
Er nimmt mehrere realistische Charaktere auf und wird beauftragt, über die spanischen Gefangenen zu wachen. Nehmen Sie an der Schlacht am Monte de las Cruces teil. März nach Guanajuato und Zacatecas mit Allende.
Er wurde in Acatita de Baján gefangen genommen und im Juni 1811 in Chihuahua erschossen. Sein Kopf wurde bis 1821 in der Alhóndiga de Granaditas ausgestellt. Zwei Jahre später wird er zum Nationalhelden erklärt.
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