Er wurde 1773 in Tlalpujahua, Michoacán, geboren. Er studierte an der Nicolaita-Universität und erhielt später sein Jurastudium am Colegio de San Ildefonso.
Nach dem Tod seines Vaters kehrte er in seine Heimat zurück, um in den Minen zu arbeiten. Ein Unterstützer der Unabhängigkeitsbewegung formuliert einen Plan, um zu vermeiden, dass die für die aufständische Sache erhaltenen Ressourcen verschwendet werden. Er schloss sich den Truppen als Sekretär des Priesters Hidalgo in Maravatío an.
Er schlägt die Schaffung eines Verwaltungsrates vor und fördert in Guadalajara die Veröffentlichung von The American Despertador. Er ist in den Schlachten von Monte de las Cruces, Aculco und Puente de Calderón anwesend, wo es ihm gelingt, 300.000 Pesos der Ressourcen der Armee zu sparen. Er begleitete Hidalgo und die Hauptkaudillos im Norden des Territoriums, wurde zum Chef der Armee in Saltillo ernannt und marschierte nach dem Verrat von Acatita de Baján nach Zacatecas, um den Kampf fortzusetzen.
Er besiegte die royalistischen Truppen und kehrte nach Zitácuaro, Michoacán, zurück, um den amerikanischen Nationalen Obersten Gerichtshof (August 1811) zu organisieren. Er blieb Präsident und ernannte Sixto Verduzco und José María Liceaga zu Mitgliedern. Es gibt Gesetze, Vorschriften und Proklamationen heraus, aber 1812 verließ es den Platz vor der Belagerung von Calleja. Trotz seiner Differenzen mit den anderen Vorstandsmitgliedern ist er Teil des Konstituierenden Kongresses, der 1812 von José María Morelos eingesetzt wurde.
Ein Jahr später verlegte er in Begleitung seines Bruders Ramón den Kongress nach Cóparo, Michoacán. Er wird zum Verräter erklärt, weil er sich geweigert hat, den von Agustín de Iturbide eingerichteten Vorstand anzuerkennen. Nachdem er ehrenhaft kapituliert hatte, wurde er von Nicolás Bravo verhaftet und den Royalisten übergeben. Er wird zum Tode verurteilt, obwohl er nicht hingerichtet wird, bleibt aber bis 1820 im Gefängnis, wenn er mit anderen politischen Gefangenen freigelassen wird. Später nimmt er mehrere wichtige Positionen in der Regierung ein und erreicht den Rang eines Generalmajors. Er zog sich nach Tacuba zurück, wo er bis zu seinem Tod 1832 lebte.
